Предлагаем рассмотреть какая же разница между вращателями и контролерами, которые идут в комплекте с манипуляторами поставляемые ООО «Цетроспав — Украина».
Их называют универсальный сварочный вращатель, но также встречается название манипулятор. Конструктивной разницы в них нет, разница есть в их применении. Чаще вращатель используется в комплекте со сварочным оборудованием с заданием скорости вращения, другими словами с регулировкой важнейшего параметра режима сварки – скорость сварки. Не редко универсальные сварочные вращатели применяются в качестве кантователя изделий. То есть, изделие поворачивается в зависимости от операции проводимой с изделием, будь то: сборка, сварка, покраска или даже видео съемка, все вспомнят рекламные ролики где товар вращается перед камерой. При использовании универсального сварочного вращателя в качестве манипулятора нецелесообразно переплачивать за энкодер и цифровой вывод скорости на пульт, для этого лучше рассматривать вращатели компании «Центроспав — Украина» PT-101 и PT-201.
Разница между PT-101 и PT-201 заключается в разной грузоподъемности и разным приводом наклона планшайбы. В манипуляторе РТ-201 наклон осуществляется путем вращения маховиком и передачи вращение через червячную пару. Эти вращатели комплектуются контролерами СB-001, СB-001V и СВ-002.
Контролер СB-001:
Этот контролер имеет все основные функции управление вращением:
— регулировка скорости вращения (скорость сварки);
— установка времени вращение (время сварки);
— изменение направления вращение;
— выбор автоматического режима или ручного;
— управление сварочным источником питания (вкл/выкл сварки).
Контролер СB-001V:
Разница в том, что этот контролер имеет возможность быть укомплектованным дополнительной деталью для регулировки скоростью вращения усилием на педали.
Контролер СB-002:
Отличается от СB-001 наличием датчика начального положения, который позволяет добавить:
— таймер перекрытия.
Рассмотрим вторую пару вращателей PT-102 и PT-202.
Также как и PT-101 и PT-201, PT-102 и PT-202 отличаются между собой грузоподъёмностью, но отличаются от предыдущей пары наличием энкодера. Наличие энкодера открывает, практически, неограниченные возможности управлением вращением. Вращатели PT-102 и PT-202 могут быть укомплектованы контролерами: СB-001D, СB-001DV, СВ-002D и CB-007-1. Контролеры СB-001D, СB-001DV, СВ-002D отличаются от СB-001, СB-001V и СВ-002 наличием цифрового вывода фактической скорости вращения планшайбы, что дает возможность устанавливать определённую скорость вращения (скорость сварки), другими словами, придерживаться определённой технологии сварки деталей различного диаметра.
СB-001D СВ-002D
Отдельно нужно выделить контролер СВ-007-1.
Выбор этого контролера для управления вращателем с использованием, практически, любого сварочного оборудования даёт возможность получить автоматизированный комплекс для выполнения кольцевых сварочных швов. Контролер СВ-007-1 даёт возможность:
— полный контроль скорости вращения и положения планшайбы;
— дискретное управление вращением. То есть, разбивать кольцевой шов на сектора с разной скоростью. Имеет возможность включать и выключать сварку в зависимости от места расположения;
— автоматический расчет угловой скорости исходя из необходимой скорости сварки;
— возможность записи программ вращения для разных изделий и режимов сварки;
— есть выход на пневмоклапан для обеспечения прижатия или опускания сварочной горелки.
В зависимости от необходимой скорости нужно определить тип частотного преобразователя
Тип вращателя | Диапазон частотного
преобразователя, в зависимости от скорости вращения |
|||
РТ-101 | A: 0.15 ~4 | B: 0.3 ~ 8 | C: 0.4 ~ 12 | D: 0.55 ~ 16 |
РТ-201 | A: 0.15 ~ 4 | B: 0.3 ~ 8 | C: 0.4 ~ 12 | D: 0.55 ~ 16 |
РТ-102 | A: 0.15 ~ 4 | B: 0.3 ~ 8 | C: 0.4 ~ 12 | D: 0.55 ~ 16 |
РТ-202 | A: 0.15 ~ 4 | B: 0.3 ~ 8 | C: 0.4 ~ 12 | D: 0.55 ~ 16 |
Все вращатели укомплектованы токосъемником для передачи сварочной «массы» на свариваемую деталь.